Єфименко Петро Петрович походить з родини відомих істориківПетра Савича та Олександри Яківни Єфименків. У період 1904—1906 років — студент історичного факультету Харківського університету, 1906 виключений за революційну діяльність. В 1906—1912 роках навчався на фізико-математичному факультеті (природознавчий відділ — спеціальність — «Доісторична археологія») Петербурзького університету, по закінченні якого залишений там в аспірантурі.
Археологічні дослідження проводив на ріках Оскол і Сіверський Донець, під Воронежем (1926—1927), у Середньо-Волзькій експедиції (1927—1928), у Татарстані. Окрім палеоліту, вивчав старожитності давніх фінів і випускає книгу «Рязанские могильники» (1926). Досліджував ананьєвську культуру (1943). З ім'ям вченого пов'язано вивчення таких палеолітичних пам'яток, як Мізин і Костенки. Очолював багаторічну експедицію «Великий Київ».
Автор понад 80 наукових праць. Був керівником колективної праці — «Нариси стародавньої історії Української РСР» (К., 1957). Працював головним редактором періодичних видань: «рос.Археология» (з 1947); «Археологічні пам'ятки УРСР» (з 1949); «рос.Краткие сообщения Института археологии» (з 1952); «рос.Советская археология». Підготував десятки кандидатів та докторів наук.
Праці
(рос.)Первобытное общество (вид. І. — 1934 наз.: Дородовое общество; вид.2. — 1938; вид.3. — К., 1953;
(рос.)Ефименко П. П., Третьяков П. Н. Древнерусские поселения на Дону. — МИА, № 8. 1948. — 268 с.
Сучасний стан радянської науки про викопну людину // Вісник АН УРСР. — 1950. — № 1;
Кріпость Ярослава Мудрого в Києві // Там само. — 1952. — № 12;
История Академии наук Украинской ССР. — К., 1979;(рос.)
Дослідники археології України. Енциклопедичний словник-довідник. — Чернігів, 1997. — С.17.
Абрамова З. А. П. П. Ефименко и изучение палеолитического искусства // КСИА. — 1992. — Вып.206. — С.17-22;(рос.)
Александрова М. В. Идеология раскопок в «новой методике» П. П. Ефименко // Особенности развития верхнего палеолита Восточной Европы. — СПб., 2002. — С.25-32;
[Бібіков Сергій Миколайович[|Бибиков С. Н.]] Петр Петрович Ефименко: к 100-летию со дня рождения // СА. — 1984. — № 4. — С.287 -290;(рос.)
Бібіков С. М. Відомий учений-археолог: до 100-річчя з дня народження П. П. Єфименка // ВАН. — 1985. — № 11. — С.100-104;
Борисковский П. И. К 80-летию Петра Петровича Ефименко // СА. — 1964. — № 4. — С.52-56;(рос.)
Борисковский П. И., Григорьев Г. П. Список печатных трудов П. П. Ефименко // СА. — 1964. — № 4. — С.56-58;(рос.)
Борисковский П. И. Петр Петрович Ефименко: воспоминания ученика // СА. — 1989. — № 3. — С.253-259;(рос.)
Гороховский Е. Л. П. П. Ефименко — создатель корреляционного метода датирования могильников в советской археологии // Каменный век: памятники, методика, проблемы. — К.,1989. — С.171-179;(рос.)
Григорьев Г. П. П. П. Ефименко и С. Н. Замятнин // КСИА. — 1992. — Вып.206. — С.12-14;(рос.)
Григорьев Г. П. П. И. Борисковский и П. П. Ефименко // АВ. — 1994. — № 3. — С.262–263;(рос.)
Карпова О. В. Ф. К. Волков и его ученики на Украине // Традиции отечественной палеоэтнологии. Тезисы докладов Международной конференции, посвящённой 150-летию со дня рождения Фёдора Кондратьевича Волкова (Вовка). — СПб.,1997. — С.35-37;(рос.)
Рогачев А. Н. П. П. Ефименко и вопросы социологии первобытного общества: краткий историографический очерк // КСИА. — 1972. — Вып.131. — С.5-10;(рос.)
Синицын А. А. П. П. Ефименко и современное палеолитоведение // КСИА. — 1992. — Вып.206. — С.6-11;(рос.)
Третьяков П. Н. П. П. Ефименко и финно-угорская археология // Труды Мордовского НИИ языка, литературы, истории и экономики. — 1975. — Вып.48. — С.3-6;(рос.)
П. Н. Петр Петрович Ефименко: некролог // СА. — 1970. — № 1. — С.310-312;(рос.)
Формозов А. А. О Петре Петровиче Ефименко: материалы к биографии // Очерки истории отечественной археологии. — Вып.3. — М.,2002. — С.73-126;(рос.)
Франко О. О. Академік АН УРСР П. П. Єфименко: до 100-річчя з дня народження // УІЖ. — 1984. — № 11. — С.143-145;
Кухарчук Ю. В. Петро Петрович Єфименко (до 120-річчя від дня народження) // Археологія. — 2004. — № 3. — С.135-140;
Сапожников І. В., Кухарчук Ю.В. Кам'яна доба України та Петро Петрович Єфименко. (До 120-річчя від дня народження вченого: 21(9).11.1884 — 18.04.1969 // Кам'яна доба України. — Вип.6. — К., 2004 — С.6-22.
Саєнко В. М. Токмацькі витоки родини Єфименків. (До 170-літньої річниці від народження П. С. Єфименка). // Музейний вісник [ЗКМ]. — Вип. 4. — Запоріжжя, 2004. — С.88-92.