1940 року закінчив навчання в Київському університеті. По червень 1941-го викладав російську літературу в Станіславському державному учительському інституті. При евакуації державних установ з Станіслава відряджений до Києва з документами інституту.
Досліджував творчу спадщину Т. Г. Шевченка, створив науковий коментар до його творів, працював над їх інтерпретацією, вивчав стиль політичної поезії Кобзаря. Студіював творчі зв'язки поета з російськими письменниками («Т. Г. Шевченко і В. Курочкін», 1957), виступав з «Нотатками шевченкознавця» у журналі «Радянське літературознавство», де висвітлював окремі питання дослідження творчості поета. Брав участь у текстологічній підготовці десятитомного «Повного зібрання творів» Шевченка (т. 6. К., 1957) та шеститомного «Повного зібрання творів» (т. 2, 5. К., 1963-64).
Помер 7 березня 1983 року. Похований на Байковому кладовищі разом з батьком.
1964 — «Коментар до „Кобзаря“ Шевченка. Поезії до заслання»,
1968 — «Коментар до „Кобзаря“ Шевченка. Поезії 1847—1861 pp.»
1984 — «Поезія Шевченка періоду заслання»,
1986 — «Нотатки шевченкознавця».
У співавторстві:
1975 — «Шевченкознавство. Підсумки й проблеми»,
1980 — «Творчий метод і поетика Шевченка».
Брав участь у приготуванні академічних видань творів Шевченка — в 1957 та 1963—64 роках,
1976—1977 — «Шевченківського словника».
Займався вивченням російської поезії початку XX століття, зокрема, творчості В. Брюсова. Писав літературні пародії, гумористичні оповідання, фейлетони — збірки
1970 — «Парнаський цирульник»,
1971 — «Пародії»,
1973 — «Книжка пародій», «Пересміхи»,
1975 — «Гіперболи», 1985 року видана в Софії болгарською мовою,
1979 — «Від великого до смішного», «Гумор і сатира»,
1982 — «Залп».
Писав памфлети «на злобу дня»: «Злий собака Піночет», «Обирали президента…», «Твердолоб».
Посмертно вийшли «Гіперболи» (1983) — в перекладі болгарською мовою, та «Гумор і сатира» (1986).
Івакін, Юрій Олексійович. Коментар до ”Кобзаря” Шевченка [Електронна копія] : поезії, 1847-1861 рр. / Ю. О. Івакін. — Електрон. текст. дані (1 файл : 66,8 Мб). — Київ : Наук. думка, 1968 (Київ: НБУ ім. Ярослава Мудрого, 2017)
Івакін, Юрій Олексійович. Нотатки шевченкознавця [Електронна копія] : літ.-критич. нариси / Юрій Івакін. — Електрон. текст. дані (1 файл : 121 Мб). — Київ : Радян. письменник, 1986 (Київ: НБУ ім. Ярослава Мудрого, 2017).
Івакін, Юрій Олексійович. Поезія Шевченка періоду заслання [Електронна копія] / Ю. О. Івакін ; Акад. наук Укр. РСР, Ін-т л-ри ім. Т. Г. Шевченка. — Електрон. текст. дані (1 файл : 228 Мб). — Київ : Наук. думка, 1984 (Київ: НБУ ім. Ярослава Мудрого, 2017).
Івакін, Юрій Олексійович. Сатира Шевченка [Електронна копія] / Ю. О. Івакін ; АН УРСР, Ін-т літ. ім. Т.Г. Шевченка. — Електрон. текст. дані (1 файл : 309 Мб). — Київ : Вид-во Акад. наук Укр. РСР, 1959 (Київ: НБУ ім. Ярослава Мудрого, 2017). — Бібліогр. в підрядк. прим.
Івакін, Юрій Олексійович. Стиль політичної поезії Шевченка [Електронна копія] : етюди / Ю. О. Івакін ; Акад. наук Укр. РСР, Ін-т л-ри ім. Т. Г. Шевченка. — Електрон. текст. дані (1 файл : 254 Мб). — Київ : Вид-во Акад. наук Укр. РСР, 1961 (Київ: НБУ ім. Ярослава Мудрого, 2017) Історія кафедри світової літератури і порівняльного літературознавства [Архівовано 18 квітня 2015 у Wayback Machine.]