TOPIO
TOPIO ("TOSY Ping Pong Playing Robot") là robot dáng người có khả năng chơi bóng bàn với con người. Được phát triển từ năm 2005 bởi công ty TOSY của Việt Nam. Lần đầu tiên TOPIO phiên bản 1.0 được đưa ra giới thiệu tại Triển lãm Robot quốc tế IREX vào tháng 11 năm 2007 tại thành phố Tokyo, Nhật Bản.[1] Đến nay, TOPIO đã ra mắt phiên bản 3.0 có hình dáng giống người hơn.
Lịch sử phát triển
| Thời gian | Địa điểm | Sự kiện | Đặc điểm |
|---|---|---|---|
| 11/2005 | TOSY ROBOTICS JSC | Dự án TOPIO được bắt đầu | |
| 7/2007 | TOSY ROBOTICS JSC | Giới thiệu bản thử nghiệm đầu tiên của TOPIO | 8 bậc tự do, l chân, hệ thống thủy lực |
| 28/11/2007 | Triển lãm Robot quốc tế IREX 2007, Tokyo, Nhật Bản | Giới thiệu phiên bản TOPIO 1.0 | 20 bậc tự do, 4 chân, hệ thống thủy lực |
| 05/02/2009 | Triển lãm đồ chơi quốc tế ToyFair 2008, Nuremburg, Đức | Giới thiệu phiên bản TOPIO 2.0 | 42 bậc tự do, 2 chân, dùng động cơ điện |
| 25/11/2009 | Triển lãm Robot quốc tế IREX 2009, Tokyo, Nhật Bản | Giới thiệu phiên bản TOPIO 3.0 | 39 bậc tự do, 2 chân, dùng động cơ điện |
| 4-9/02/2010 | Triển lãm đồ chơi quốc tế ToyFair 2010, Nuremburg, Đức | Phiên bản TOPIO 3.0 | 39 bậc tự do, 2 chân, dùng động cơ điện |
| 8-11/06/2010 | Triển lãm tự động hóa thế giới AUTOMATICA 2010, Munich, Đức | Phiên bản TOPIO 3.0 | 39 bậc tự do, 2 chân, dùng động cơ điện |
Chi tiết kỹ thuật
| Thông số | TOPIO 1.0 | TOPIO 2.0 | TOPIO 3.0 |
|---|---|---|---|
| Chiều cao | 185 cm | 215 cm | 188 cm |
| Khối lượng | 300 kg | 60 kg | 120 kg |
| Cấp diện | Thủy lực | battery, 48V 20AH | battery, 48V 20AH |
| Thiết bị chuyển động | Hệ thống thủy lực | Động cơ điện | Động cơ điện |
| Số chân | 6 | 2 | 2 |
| Máy ảnh tốc độ cao | 2 | 2 | 2 |
| Continuous shots | 6 | 5 | 10 |
| Bậc tự do | 20 Đầu: 2 Mỗi tay: 6 Mỗi chân: 1 |
42 Đầu: 3 Mỗi tay: 7 Mỗi chân: 6 Bụng: 3 Mỗi bàn tay: 5 |
39 Đầu: 2 Mỗi tay: 7 Mỗi chân: 6 Bụng: 1 Mỗi bàn tay: 5 |
Công nghệ
- Ghi nhận quỹ đạo của các đối tượng di chuyển rất nhanh
- Trí tuệ nhân tạo
- Giảm quán tính hệ thống cơ khí
- Điều khiển di chuyển nhanh và chính xác
- Đi lại cân bằng trên hai chân
Chú thích
- ^ "Nano technology | Computer | Robot | TOSY TOPIO - Table Tennis(pingpong) Playing Robot". DigInfo News. Bản gốc lưu trữ ngày 21 tháng 5 năm 2009. Truy cập ngày 5 tháng 12 năm 2007.
Tham khảo
Xem thêm
Liên kết ngoài
- TOSY official website - TOSY
- TOPIO official website Lưu trữ ngày 19 tháng 5 năm 2009 tại Wayback Machine - TOSY
- TOPIO video - YouTube
- "I, the Ping Pong Robot" - Softpedia
- "Ping Pong Playing Robots" - www.robots.net
- "TOPIO - The Ping Pong Playing Robot" Lưu trữ ngày 18 tháng 12 năm 2010 tại Wayback Machine - www.robotliving.com
- "Play ping-pong or feed the baby at Tokyo robot fair" - Reuters
Content Disclaimer
Informasi ini disarikan dari Wikipedia dan disajikan kembali untuk tujuan edukasi. Konten tersedia di bawah lisensi CC BY-SA 3.0. Kami tidak bertanggung jawab atas ketidakakuratan data yang bersumber dari kontribusi publik tersebut.
- The information displayed on this website is sourced in part or in whole from Wikipedia and has been adapted for the purpose of restating it. We strive to provide accurate and relevant information, however:
- There is no guarantee of absolute accuracy. Wikipedia is an open, collaborative project that can be edited by anyone, so information is subject to change.
- It is not intended to constitute professional advice. The content displayed is for informational and educational purposes only. For important decisions (e.g., medical, legal, or financial), please consult a professional.
- Content copyright. Wikipedia is licensed under the Creative Commons Attribution-ShareAlike License (CC BY-SA). This means that content may be reused with appropriate attribution and shared under a similar license.
- Responsible use. Any risk arising from the use of information from this website is entirely the responsibility of the user.
Index:
pl ar de en es fr it arz nl ja pt ceb sv uk vi war zh ru af ast az bg zh-min-nan bn be ca cs cy da et el eo eu fa gl ko hi hr id he ka la lv lt hu mk ms min no nn ce uz kk ro simple sk sl sr sh fi ta tt th tg azb tr ur zh-yue hy my ace als am an hyw ban bjn map-bms ba be-tarask bcl bpy bar bs br cv nv eml hif fo fy ga gd gu hak ha hsb io ig ilo ia ie os is jv kn ht ku ckb ky mrj lb lij li lmo mai mg ml zh-classical mr xmf mzn cdo mn nap new ne frr oc mhr or as pa pnb ps pms nds crh qu sa sah sco sq scn si sd szl su sw tl shn te bug vec vo wa wuu yi yo diq bat-smg zu lad kbd ang smn ab roa-rup frp arc gn av ay bh bi bo bxr cbk-zam co za dag ary se pdc dv dsb myv ext fur gv gag inh ki glk gan guw xal haw rw kbp pam csb kw km kv koi kg gom ks gcr lo lbe ltg lez nia ln jbo lg mt mi tw mwl mdf mnw nqo fj nah na nds-nl nrm nov om pi pag pap pfl pcd krc kaa ksh rm rue sm sat sc trv stq nso sn cu so srn kab roa-tara tet tpi to chr tum tk tyv udm ug vep fiu-vro vls wo xh zea ty ak bm ch ny ee ff got iu ik kl mad cr pih ami pwn pnt dz rmy rn sg st tn ss ti din chy ts kcg ve
