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环式激光陀螺 环式激光陀螺 （缩写为RLG）包括一个环式激光仪，在同一光路中反向传播同一光源输出的激光，通过萨尼亚克效应来检测外界环形的旋转角速度。 描述1963年美国的Macek与Davis首次进行了环式激光陀螺的实验。[1] 全世界不同的机构随后进一步研制环式激光技术，现在惯性导航系统中数以万计的环式激光陀螺工作在高精度状态，漂移不确定性好于0.01°/小时，平均故障间隔超过60,000小时。  环式激光陀螺的优点是没有移动部件，因而没有摩擦，也就没有内在的漂移。相比于传统的机械陀螺，它更为紧凑、更轻。 环式激光陀螺现在广泛应用于军机、民航飞机、船只、空间飞行等惯性导航系统。[2] 参见参考文献外部链接
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