Juara dunia Formula Satu yang pertama adalah Giuseppe Farina. Kejuaraan dunia pembalap F1 diadakan pertama kali pada 1950. Pembalap pertama yang menjadi juara dunia secara berturut-turut adalah Alberto Ascari, yang menjadi juara dunia pada musim 1952 dan 1953.
FIA secara resmi tidak menyatakan juara kepada seorang pembalap sampai pada akhir musim, tetapi seorang pembalap dinyatakan secara "de facto" juara dunia ketika tidak ada seorang pembalap pun yang mampu menyaingi nilainya, walaupun jika mereka mendapatkan nilai penuh selama sisa kompetisi. Kejuaraan dunia pembalap telah mengalami hal ini sebanyak 23 kali dari total 56 musim yang telah diadakan. Musim kompetisi yang memiliki juara dunia terawal terjadi di musim 2002, ketika Michael Schumacher mengamankan gelar juara dunia walaupun masih tersisa enam seri balapan.
33 pembalap berbeda telah menjadi juara dunia, dengan pembalap Jerman, Michael Schumacher dan pembalap InggrisLewis Hamilton memegang rekor untuk gelar juara dunia terbanyak yaitu tujuh kali. Schumacher juga memegang rekor untuk gelar juara dunia berturut-turut terbanyak yaitu lima kali dari musim 2000 sampai 2004. Juara dunia saat ini adalah Max Verstappen yang menjadi juara dunia empat kali berturut turut, yaitu musim 2021 hingga 2024.
^ - Surtees menjadi orang pertama yang menjadi juara dunia balap motor dan mobil, di mana ia tujuh kali memenangi gelar juara dunia pada kelas 350cc dan 500cc.
^ - Rindt tewas pada babak latihan untuk Grand Prix F1 Italia 1970, tetapi gelar juaranya belum dikonfirmasikan sampai dua seri kemudian, menjadikan ia sebagai orang pertama yang menjadi juara dunia setelah meninggal dunia.
^ - Ayrton Senna menjadi juara di Grand Prix F1 Jepang 1989, tetapi kemudian didiskualifikasi karena memotong chicane. McLaren kemudian memprotes keputusan tersebut tetapi tidak dikabulkan, menyebabkan Prost yang menjadi juara dunia.
^ - Damon Hill adalah anak dari Graham Hill, yang menjadi juara dunia pada musim 1962 dan 1968, membuatnya menjadi pasangan ayah-anak pertama yang menjadi juara dunia.
Di mana pembalap telah memenangkan lebih dari satu Kejuaraan Dunia Pembalap, hanya kemenangan pertama mereka yang dicatat di sini. Pembalap dalam tebal diikutsertakan dalam Kejuaraan Dunia 2024.
Pembalap dalam tebal diikutsertakan dalam Kejuaraan Dunia 2024.
Juara Pembalap Beruntun
Sebanyak sebelas pembalap telah meraih kemenangan beruntun di Kejuaraan Dunia Pembalap. Dari mereka, hanya Michael Schumacher dan Lewis Hamilton yang memenangkan dua set Kejuaraan Pembalap Formula Satu berturut-turut.[2]
Pembalap dalam tebal berpartisipasi dalam Kejuaraan Dunia 2024.
^Juan Manuel Fangio, Alberto Ascari dan Giuseppe Farina tidak ada dalam daftar, karena mereka adalah juara sebelum Kejuaraan Konstruktor pertama diberikan pada tahun 1958.[2]
^ ab"World Champion titles by age" [Gelar Juara Dunia berdasarkan usia]. StatsF1. Diarsipkan dari versi asli tanggal 5 November 2020. Diakses tanggal 19 September 2020.Parameter |url-status= yang tidak diketahui akan diabaikan (bantuan)