SOHC pendingin udara dengan diameter x langkah: 70 x 58 mm.
Volume Silinder: 223 cm dan Perbandingan Kompresi: 9.5: 1
Susunan Silindernya Tunggal Tegak
Jenis dan Sistem Pengapiannya AC-CDI.
Kopling adalah Manual basah dengan Gigi Transmisi 5 kecepatan dan Pola Pengoperasian Gigi: 1-N-2-3-4-5.
Rem depannya adalah cakramdouble piston sedangkan rem belakangnya tromol.
Dimensi: PxLxT: 2020 x 770 x 1090 mm.
Sistem Starter: Kick & Electric.
Daya Maksimum: 19 PS/8.000 RPM
Torsi Maksimum: 1.86 kgf.m/6.500 RPM.
Kapasitas tangki bensinnya: 12 - 14 liter.
Generasi Kedua: 12 liter.
Generasi Ketiga: 13,5 liter.
Generasi Keempat: 14 liter.
Generasi Kelima: 13 liter.
Kapasitas Oli mesin: 1200ml
Tipe Karburator: MIKUNI BS30 x 1
Tipe Baterai: GM7B-4B
Tipe Busi: NGK / DP8EA-9
Berat chassis/rangka adalah 125 kg dengan Tipe Double Cradle.
Panjang x Lebar x Tinggi: 2025mm x 765mm x 1095mm.
Jarak Sumbu Roda adalah 1295 mm dan jarak ke tanah 165 mm.
Tinggi tempat duduk adalah 770 mm.
Berat isi: 141kg.
Knalpot: 5BP.
Generasi pertama: 5BP2.
Generasi kedua: 5BP
Generasi ketiga: 5BP4
Generasi keempat: 5BP6
Generasi kelima: 5BP6
Warna
2002–2005
Hitam
Silver
Merah
2005–2006
Hitam
Biru
Orange
2006–2007
Hitam
Biru
Silver
2007–2009
Ungu
Biru
Merah
2009–2010
Motor ini Dikeluarkan pada tanggal 1 April 2009
Hitam
Merah tua
2010–2014 (Yamaha Scorpio Z facelift)
Dirilis pada tanggal 25-26 September 2010 di Gunung Bromo, Jawa Timur dengan perubahan nyaris total pada tampilan dengan kapasitas mesin yang sama untuk tipe velg racing
Hitam
Putih
Merah
Yamaha Scorpio Z Polri
Kepolisian Daerah Metropolitan Jakarta Raya mulai menggunakan sepeda motor ini sebagai motor dinas sejak generasi ketiga. Generasi ketiga sepeda motor Yamaha ini adalah generasi terakhir yang menggunakan knalpot vernekel (yang telah lolos uji banjir sewaktu banjir pada Januari - Februari 2007). Generasi keempat sepeda motor Yamaha menggunakan jenis knalpot monocrom (jenis knalpot anti panas, namun secara kualitas knalpot turun 2 - 3 tingkat).
Kini hampir di seluruh daerah di Indonesia, Yamaha Scorpio telah digunakan sebagai motor dinas POLRI.