Els regnes sahelians foren un conjunt de regnes i imperis que van aparèixer a la zona del Sahel a l'edat mitjana. Alguns d'ells es perllongaren fins a l'arribada dels colonitzadors europeus. Es caracteritzaven per aglutinar una sèrie de ciutats sota el mateix poder aristocràtic, basat en la riquesa acumulada pel comerç amb els països del sud d'Àfrica i de vegades amb incursions a l'Àsia o les zones de la Mediterrània.^[1] El comerç s'organitzava en caravanes de camells i cavalls. Les ciutats i parades de les rutes gaudien de la protecció dels exèrcits imperials i de gran autonomia política i econòmica.

Els regnes sahelians més rellevants són:

• Imperi bamana
• Sultanat de Bornu
• Regne de Ghana
• Estats hausses
• Jolof
• Imperi de Kanem
• Imperi de Mali
• Regnes mossi
• Sultanat d'Ouadai
• Imperi Songhai

• 
  Estats africans entre el 500 aC i el 1500 aC
• 
  Les principals rutes de comerç d'esclaus a l'Àfrica durant l'edat mitjana.
• 
  Rutes comercials del Desert del Sahara occidental c. 1000 – 1500. Els camps d'or s'indiquen amb un ombrejat marró clar.
• 
  L'Imperi de Ghana en la seva màxima extensió c. 1050
• 
  Els estats successors a l'Imperi de Ghana c. 1200
• 
  Influència de l'Imperi Kanem c. 1200
• 
  Extensió de l'Imperi de Mali c. 1350
• 
  Extensió aproximada de l'Imperi de Mali, al costat de l'Imperi Songhai, c. 1350
• 
  Estats constituents de l'Imperi Wolof.
• 
  Estats constituents de l'Imperi Wolof c. 1400
• 
  Carte des peuplades du Sénégal de l'abbé Boilat (1853): un mapa ètnic del Senegal a l'època del colonialisme francès. Els estats precolonials de Baol, Sine i Saloum estan distribuïts al llarg de la costa sud-oest, amb les zones interiors marcades "Peuple Sérère".
• 
  L'Imperi Songhai c. 1500
• 
  El territori de l'Imperi Bornu el 1500
• 
  L'Imperi de Mali, l'Imperi Songhai i els estats circumdants, c. 1530
• 
  Mapa del Pashalik de Tombuctú (a ratlles grogues) com a part de la dinastia Saadi del Marroc (contornat negre) dins de l'Imperi Songhai (contorn vermell), c. 1591
• 
  L'Imperi de Mali i els estats circumdants, c. 1625
• 
  Senegambia c. 1707 Waalo marcat com a Re. D'Oualle a la part superior esquerra.
• 
  Imperi Bornu i regnes del Sahel oriental c. 1750
• 
  L'extensió de l'Imperi Bornu, c. 1750
• 
  Regne Shilluk (groc) i els seus veïns, c. 1800
• 
  Imperi Bornu el 1810
• 
  Els Estats de la Jihad Fulani de l'Àfrica Occidental, c. 1830
• 
  Califat de Sokoto, segle XIX
• 
  Àfrica occidental francesa (en verd) després de la Segona Guerra Mundial, i altres possessions franceses (en gris fosc).
• 
  Principals regions de tràfic d'esclaus de l'Àfrica occidental, segles XV-XIX
• 
  Representació del model clàssic del comerç triangular.
• 
  Representació del comerç triangular d'esclaus, sucre i rom amb Nova Anglaterra en lloc d'Europa com a tercer racó.