(3361) Orfeo es un asteroide perteneciente a los asteroides Apolo descubierto por Carlos Torres desde la Estación Astronómica de Cerro El Roble, Chile, el 24 de abril de 1982.

Orfeo fue designado al principio como 1982 HR. Posteriormente, en 1986, se nombró por Orfeo, un personaje de la mitología griega.^[2]​

Orfeo está situado a una distancia media del Sol de 1,21 ua, pudiendo alejarse hasta 1,6 ua y acercarse hasta 0,8193 ua. Su inclinación orbital es 2,684 grados y la excentricidad 0,3228. Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 486 días.^[1]​

Orfeo es un asteroide cercano a la Tierra que forma parte del grupo de los asteroides potencialmente peligrosos.

La magnitud absoluta de Orfeo es 19,03. Tiene un periodo de rotación de 3,532 horas y 0,3 km de diámetro.^[1]​

• Lista de asteroides del (3301) al (3400)
• Cuerpo menor del sistema solar

• «(3361) Orpheus» (en inglés). Minor Planet Center. Consultado el 3 de septiembre de 2015.