Comenzó su carrera como modelo de Ford Models, donde ocupó diversos puestos de trabajo de publicidad. Como actriz, estudió en el taller de actores de Rede Globo en 2003 y 2004, estudió teatro en Studio Fátima Toledo, e hizo cursos gratuitos con Fernando Leal y Celina Sodré, en la Casa de las Artes de Lanjeiras y la Escuela de Teatro de Santo André.
Entre 2010 y 2011, ganó su primer protagonista de una telenovela global en Araguaia. Hizo el papel de Manuela, y fue elogiada por la evolución de su rendimiento a lo largo de sus apariciones. Fue elogiada incluso por Aguinaldo Silva que consideró contratar a la actriz para la próxima novela de horario estelar de la televisión Globo. Milena se destacó con trabajo en Araguaia. Llegó a ser identificada como una importante opción para el canal.
Vida privada
Milena vive en Río de Janeiro. Actualmente se encuentra en pareja con Mário Bulhões, dueño de un club nocturno.[2]
