Después de competir en eventos regionales desde 2000, Gilsoul hizo su debut internacional en 2003 cuando fue copiloto con Bruno Thiry. Hizo su debut en el WRC en 2007.
Gilsoul comenzó a trabajar con Thierry Neuville en 2011 y compitió en el Intercontinental Rally Challenge en 2011. Desde 2012 participan en el Campeonato del Mundo de Rallyes.
En 2021, justo antes del comienzo de la temporada en el Rally de Montecarlo de 2021, se anunció que Neuville y Gilsoul habían roto su relación. Gilsoul finalmente fue reemplazado por Martijn Wydaeghe como copiloto de Neuville.[2][3][4]