Il a enseigné au Centre d'études supérieures de la Renaissance (C.E.S.R.) et à l'université de Tours de 1992 à 2000, puis à l'université de Paris Sorbonne-Paris IV de 2000 à 2012, et a dirigé des recherches sur Les langages de l'architecture classique.
Ses principaux travaux et publications ont pour thème l'architecture française à l’âge classique (1540-1708).
Il meurt le à Paris, peu avant ses 80 ans, et ses obsèques ont lieu le jour où il aurait fêté son anniversaire, le suivant, en l'église Notre-Dame-de-Lorette[4].
Publications
Principaux ouvrages
Pierre Le Muet, Manière de bien bastir pour toutes sortes de personnes, introd. et notes par Claude Mignot, Aix-en-Provence, Pandora, 1981, XVI-113 p. (ISBN2-86371-025-7) [fac-similé de la première partie de la 23e éd. (Paris, 1663)].
Claude Mignot, L'architecture du XIXe siècle, Paris, Éditions du Moniteur, 1983, 326 p. (ISBN2-281-15079-8).
Claude Mignot, Le Val-de-Grâce : l'ermitage d'une reine, Paris, Caisse nationale des monuments historiques et des sites & CNRS Éd., 1994, 127 p. (ISBN2-85822-130-8) et (ISBN2-271-05144-4).
Claude Vignon en son temps : actes du colloque international de l'Université de Tours, 28-29 janvier 1994, réunis par Claude Mignot & Paola Pacht Bassani, Paris, Klincksieck, 1998, 262 p. (ISBN2-252-03161-1).
François Mansart : le génie de l'architecture, sous la dir. de Jean-Pierre Babelon et Claude Mignot, Paris, Gallimard, 1998, 303 p. (ISBN2-07-011592-5) [ouvrage publié à l'occasion de l'exposition organisée au château de Blois du 13 juin au 30 août 1998, puis à l'Hôtel de Rohan (Paris) du 5 octobre 1998 au 17 janvier 1999].
Claude Mignot, Le Louvre en poche : guide pratique en 500 œuvres, New York & Paris, Éd. Abbeville, 2000, 539 p. (ISBN2-87946-191-X).
Claude Mignot, Grammaire des immeubles parisiens : six siècles de façades du Moyen Âge à nos jours, photographies de Jacques Lebar, Paris, Parigramme, 2004, 205 p. (ISBN2-84096-175-X).
Françoise Boudon, Claude Mignot, Jacques Androuet du Cerceau : les dessins des « Plus excellents bâtiments de France », Paris, Picard & Le Passage, 2010, 252 p. (ISBN978-2-7084-0879-1) et (ISBN978-2-84742-150-7) [ouvrage publié à l'occasion de l'exposition « Androuet du Cerceau, 1520-1586 : l'inventeur de l'architecture à la française ? » présentée au Musée des monuments français (Paris) du 10 février au 9 mai 2010].
Claude Mignot, Paris : 100 façades remarquables, photographies de Samuel Picas, Paris, Parigramme, 2015, 238 p. (ISBN978-2-84096-946-4).
Claude Mignot, François Mansart : un architecte artiste au siècle de Louis XIII et de Louis XIV, Paris, Le Passage, 2016, 238 p. (ISBN978-2-84742-344-0) [catalogue des œuvres de Mansart, avec sources, études et chronologies, par Joëlle Barreau et Étienne Faisant].
Claude Mignot, avec Alexandre Gady, Le Val-de-Grâce, Editions de l’Esplanade, 2019.
Claude Mignot, Le château de Tanlay, une beauté parfaite, photographies de Philippe Abergel, Editions de l’Esplanade, 2021, 182 p. 182 p.
Alexandre Gady, « Bibliographie thématique de Claude Mignot (1973-2018) », « Fort docte aux lettres et en l'architecture ». Mélanges en l'honneur de Claude Mignot, Centre André-Chastel, Paris, Sorbonne Université Presses, coll. « Art'hist », 2019, 628p., (ISBN979-10-231-0554-4), p. 591-605(lire en ligne)