Avant l'arrivée des Européens, la région faisait partie du territoire des Lénapes. En 1745, William Doyle achète des terres dans la région et construit une taverne. Située à un carrefour de passage important, elle donne naissance à un petit village, suffisamment important pour qu'un bureau de poste soit ouvert en 1802.
Une station de télégraphe est construite en 1846. Une ligne de chemin de fer traverse la commune en 1856. Le téléphone arrive en 1878 et 1897 une ligne de trolleys est créée.
Disposant du statut de borough, Doylestown ne doit pas être confondue avec la localité limitrophe de Doylestown Township, plus peuplée qu'elle.
↑(en) « The National Shrine of Our Lady of Czestochowa Timeline History » [« Historique du sanctuaire national Notre-Dame-de-Częstochowa »], sur czestochowa.us (consulté le ) : « 2009: Our Shrine has been granted the designation of “National Shrine” by the Administrative Committee of the United States Conference of Catholic Bishops. » (« 2009 : Notre sanctuaire a été élevé au rang de “sanctuaire national” par le Comité administratif de la Conférence des évêques catholiques des États-Unis. »)