Diplômé de la Newton High School (Newtonville, Massachusetts) en 1943, il étudie à l'université Tufts et participe aux activités organisées par l'YWCA, puis voyage pendant deux ans aux États-Unis pour recueillir les variantes stylistiques des square dances, devenant ensuite une sorte de « consultant » de la danse.
Après la Seconde Guerre mondiale, Frank Kaltman et Dan Wolfert fondent la société Folkraft Records à Newark (New Jersey) en 1946. Rickey Holden les rejoint en 1964 puis, en 1967, il s'installe à Bruxelles où il fonde Folkraft-Europe. À partir de 1975, il organise de nombreux stages de danse à travers l'Europe, invitant des chorégraphes et danseurs du pays à partager avec les stagiaires une « expérience » complète en danse et en arts traditionnels.
Il meurt en 2017 après avoir enseigné dans plus de quatre-vingts pays et organisé une centaine de stages.
Ouvrages (sélection)
Square Dancing Texas Style: A Guide to the Perplexed, Folkraft Records, 1949.
The Square Dance Caller, San Antonio, , 1951.
The Square Dance Caller; Some Ideas and Definitions Dealing with the Science of His Art, and a Reminder of His Various Responsibilities, San Antonio, 1951.
Collection of Couple Dances, San Antonio, 1953.
Various catalogs and descriptions, such as Assyrian Folk Dances, Bulgarian Folk Dances, Dances of Central Serbia, Dances of East Serbia, Greek Folk Dances, Hungarian Folk Dances, Macedonian Folk Dances, 1956.
Folk Dance Text, National Recreation Association of Japan, 1959.
Descriptions of 58 Israeli Folk Dances, Tel Aviv, 1962.
A Dance Notation System Developed in Romania by Vera Proca-Ciortea, explanation and commentary, Newark, 1964.