ההסכם הראשון בין דנמרק וזמביה היה ב-17 בינואר1959.[4] ב-1966, דנמרק עם כמה מדינות אחרות שלחה כמה משאיות וספינות סיוע לזמביה.[5][6] ב-12 בדצמבר 1966 נחתם הסכם טכני בין המדינות. בשנים 1966–1967 פיתחה דנמרק משק חלב בקאבווה (Broken Hill) ובמקושי וסייעה לחוות ב-500,000 קרונה דנית. בשנת 1967 סיפקה דנמרק 2 מיליון קרונה דנית למלט צ'ילנגה.[7][8] בשנת 1970, דנמרק וזמביה שיתפו פעולה בתחום החקלאות והחינוך.[3] ב-1974, דנמרק, שוודיה והאו"ם סייעו לזמביה בטיפול בנשים עקורות.[9]
הסיוע הדני לזמביה הוא כ-245 מיליון קרונה דנית לשנה.[10] דנמרק תומכת בזמביה בתחומים של ממשל טוב, דמוקרטיה וזכויות אדם, חינוך, תוכניות דרך ומים, סביבה, HIV / איידס ותמיכה בפליטים.[11] חינוך הוא אחד העדיפויות בתמיכה הדנית בזמביה. הסיוע החל בשנת 2000, וניתנו למגזר 21 מיליון דולר.[12] בשנת 2008 שתי המדינות חתמו על ניהול סביבה ומשאבי טבע וכ-120 מיליון קרונה דנית נעזרו בתמיכה בממשלת זמביה וארגוני החברה האזרחית. הסיוע מורכב משלושה מרכיבים; פיתוח קיבולת, קרן סביבת הביניים וקרן הסביבה של ארגון החברה האזרחית.[13]
^ 12Sub-Saharan Africa report 2265–2269. United States: Foreign Broadcast Information Service. 1980. נבדק ב-2011-01-14. Mr Olsen, who is based in Dar es Salaam, said his country was happy with the warm relations between Denmark and Zambia, adding that the two nations cooperate in various fields including agriculture and education
^"Denmark — Zambia"(PDF). Zambia Revenue Authority. אורכב מ-המקור(PDF) ב-13 במרץ 2012. נבדק ב-24 בדצמבר 2010. Nyasaland by an Exchange of Notes, dated 17th January 1959, and to the former Protectorate of Northern Rhodesia by an Exchange of Notes, dated 21st January 1964, and continued by Zambia, shall cease to have effect.{{cite web}}: (עזרה)
