בשנת 2010 הועלה לדרגת סא"ל ומונה לראש ענף שריון במרכז לאימונים באש במל"י, ושירת בתפקיד עד שנת 2011. בשנת 2011 מונה למפקד גדוד 75 בחטיבה 7[2], ושימש בתפקיד עד שנת 2013. לאחר מכן מונה לקצין אג"ם של עוצבת געש בין השנים 2013–2015. ב-30 באוגוסט 2015 הועלה לדרגת אל"ם ומונה למפקד חטיבת עציון[3], ושימש בתפקיד עד 6 ביולי 2017. בזמן שירותו כמח"ט עציון, התרחש גל פיגועים רחב, רבים מהם בוצעו בגוש עציון, ונרצחו ונפצעו בהם ישראלים רבים. גופמן פיקד על המאמצים לבלום את גל הטרור[4]. ב-2 באוגוסט 2017 מונה למפקד חטיבה 7[5]. בכנס לפיקוד הבכיר של צה"ל בנוכחות הרמטכ"לגדי אייזנקוט שנערך ב-2018 בדרום, טען שנדרש לעשות שימוש תכוף יותר בכוחות היבשה[6]. לאחר סיום תפקידו כמח"ט באוגוסט 2019, היה חניך במכללה לביטחון לאומי.
ב-1 ביולי 2020 הועלה לדרגת תא"ל ומונה למפקד אוגדת הבשן[7]. במהלך תפקידו הוביל מבצעים חשאיים[8] ופשיטות קרקעיות[9] נגד המאמץ האיראני להתבסס ברמת הגולן הסורית. בתפקידו, יזם מבצע השפעה שבמסגרתו שני אנשי מודיעין מיחידתו מסרו, באישורו, ידיעות סודיות לנער ישראלי, אורי אלמקייס, לשם פרסומן באינטרנט. כתוצאה מכך נעצר אלמקייס למשך שנה וחצי, עד שהתברר שהוא הופעל על ידי הצבא ולכן חף מפשע.[10] גופמן טען כי הוא לא היה מודע לזהותו ולגילו של הנער, וכי הדגיש באוזני פקודיו שאין למסור לו מידע מסווג, אלא ידיעות שפורסמו באמצעים גלויים[11]. גופמן שירת בתפקיד זה עד 19 בספטמבר 2022. ב-27 באוקטובר 2022 מונה למפקד מל"י[12].
מלחמת חרבות ברזל
ב-7 באוקטובר 2023, בבוקר טבח שבעה באוקטובר, נסע מביתו באשדוד לשדרות לנוכח דיווחים על חדירת מחבלים. הוא אסף איתו מספר מתנדבי משטרה וחתר למגע עם המחבלים. בצומת שער הנגב הוא נתקל במחבלים, פגע בשניים, ונפצע קשה בברכו בחילופי האש שהתפתחו[13][14]. בעקבות פציעתו מונה למפקד מל"י תא"ל יעקב הלר, שיועד להחליפו עוד קודם. לאחר שהשתקם מפציעתו שימש גופמן רמ"טמתאם פעולות הממשלה בשטחים במשך מספר חודשים[15][16]. במרץ 2024 אושר מינויו לראש חטיבת שילו"ח באגף התכנון[17] אך ב-8 באפריל 2024 פורסם כי ימונה למזכיר הצבאי של ראש הממשלה[18]. באפריל 2024 הפיץ גופמן מסמך לצמרת המדינית והצבאית בו כתב כי ישראל צריכה להחיל ממשל צבאי ברצועת עזה. בתגובה הודיע דובר צה"ל כי המסמך נכתב על דעתו של גופמן ואינו מייצג את עמדת צה"ל הרשמית[19]. ב-16 במאי 2024 הועלה לדרגת אלוף, ונכנס לתפקידו החדש כמזכיר הצבאי של ראש הממשלה בנימין נתניהו.