Richard interpreta Dr. Mark Devanow in Innamorati pazzi per tutta la durata dello show, anche se dopo aver preso il ruolo di Paul Thomas Lassiter su Spin City, le sue apparizioni nella serie Mad About You diventano più sporadiche. È stato interprete di Spin City per tutta la sua messa in onda.
Ha avuto anche un ruolo minore, nel film del 1994Stargate. È apparso in tre episodi di Curb Your Enthusiasm tra il 2002 e il 2005, come il cugino di Larry Andy. Nel 2006 è stato guest star in Stargate Atlantis, come Lucius Lavin, negli episodi Irresistible e Irresponsible, rendendolo l'unico attore che ha partecipato ad entrambi i film Stargate originale e Stargate Atlantis, anche se non nello stesso ruolo.
Kind ha un ruolo ricorrente in Scrubs - Medici ai primi ferri, come il signor Harvey Corman, un ipocondriaco fastidioso. Ha anche svolto un ruolo di rilievo nella commedia criminologica statunitense Psych come Hugo, un astronomo che ha ucciso un partner (From the Earth to the Starbucks), e più tardi nella serie Law & Order: Criminal Intent, come un ricco filantropo che uccide sua cognata e suo nipote per proteggere il denaro che serve per finanziare la sua opera filantropica (Privilege).
L'attore George Clooney è un suo caro amico ed è stato testimone al matrimonio fra Kind e Dana Stanley nel 1999 da cui ha avuto tre figli. Kind, in seguito, ha svolto il ruolo di un direttore di casting con l'esordio di Clooney come regista nel film Confessioni di una mente pericolosa. Kind ha recitato nella serie di breve durata HBO Unscripted, dove Clooney era il produttore esecutivo e il direttore era Grant Heslov.
Nelle versioni in italiano delle opere in cui ha recitato, Richard Kind è stato doppiato da:
Pietro Ubaldi in Spin City (st. 2-6), Scrubs - Medici ai primi ferri, Still Standing, The Good Wife, Argo, Elementary, The Goldbergs, I'm Dying Up Here - Chi è di scena?, Transparent Musicale Finale, Penny Dreadful: City of Angels
Roberto Stocchi in Law & Order - Unità vittime speciali (ep. 14x04), A Serious Man, Rifkin's Festival, The Watcher, Young Sheldon, The Out-Laws - Suoceri fuorilegge, Wolfs - Lupi solitari
Ambrogio Colombo in Law & Order - Unità vittime speciali (ep. 19x19), Ride - Ricomincio da me, Bombshell - La voce dello scandalo, Beau ha paura
Pasquale Anselmo in Waiting for Woody, Til Death - Per tutta la vita, Luck, East New York
Giorgio Locuratolo in Law & Order - Unità vittime speciali (ep. 20x23, 20x24), E-Ring, 90 minuti a New York
