A primeira edição do Campeonato Sul-Americano de Ginástica Artística foi realizada em 1957 em Buenos Aires.[2] Foi apenas a terceira vez que um grande torneio de ginástica artística foi iniciado nas Américas, após as competições de ginástica nos Jogos Centro-Americanos e do Caribe, realizadas pela primeira vez em 1946, e as competições de ginástica nos Jogos Pan-Americanos, realizadas pela primeira vez em 1951. Na edição inaugural, em 1957, apenas provas masculinas foram competidas. As provas femininas seriam disputadas pela primeira vez na segunda edição do campeonato, em 1969.
Em 1978, a primeira edição dos Jogos Sul-Americanos, então intitulada Jogos do Cruzeiro do Sul, foi realizada em La Paz, na Bolívia. Um dos esportes disputados no torneio foi a ginástica artística, que serviu de campeonato continental daquele ano. Porém, naquele mesmo ano, outra edição do Campeonato Sul-Americano foi realizada no Peru apenas dez dias após o encerramento das provas de ginástica dos Jogos do Cruzeiro do Sul de 1978. Em 1982, os eventos de ginástica nos Jogos Southern Cross também serviram como Campeonato Sul-Americano de Ginástica naquele ano.[3][4][5] Isso também parecia ser verdade em 1986, 1990, 1994, 1998 e 2002.[2][6][7] No entanto, nos últimos anos, as competições de ginástica nos Jogos Sul-Americanos parecem ter sido retroativamente consideradas eventos independentes pelo CONSUGI, uma vez que o Campeonato Sul-Americano de Ginástica Artística de 2021 é oficialmente considerado a 18ª edição dos campeonatos.[8]
Em 1984, foi realizado o primeiro Campeonato Sul-Americano de ginástica rítmica em Londrina, Brasil. No entanto, o evento foi organizado para que os atletas representassem clubes, em vez de comitês nacionais.[9] O primeiro evento conhecido de ginástica rítmica onde atletas representaram suas nações foi realizado em 1988 em Rosário, Argentina. Semelhante à postura adotada em relação aos campeonatos de ginástica artística, as provas de ginástica rítmica dos Jogos Sul-Americanos de 1990, 1994, 1998 e 2002 também foram consideradas como parte do Campeonato Sul-Americano.[2][10][11]
Campeonatos Sul-Americanos seniores também foram organizados para ginástica aeróbica e ginástica de trampolim. Em 2024, serão realizados pela primeira vez campeonatos sul-americanos de ginástica acrobática e de parkour.[1]
