As competições de ginástica artística são disputadas nas Américas desde 1946, na quinta edição dos Jogos Centro-Americanos e do Caribe. Em 1951, o esporte foi disputado na edição inaugural dos Jogos Pan-Americanos, e em 1957 foi realizada em Buenos Aires, na Argentina, a primeira edição do campeonato sul-americano de ginástica artística. Em 1964, o campeonato norte-americano de ginástica artística foi disputado pela primeira vez. O encontro seria realizado até 1968, e em 1969 a competição mudou seu nome para Copa de las Americas (Copa das Américas) para permitir que as nações sul-americanas competissem.[2] Pelo menos uma nação sul-americana, o Brasil, pretendia competir, mas o evento acabou sendo atendido apenas por nações norte-americanas.[3]
Somente em 1987, com o desenvolvimento e crescimento da ginástica em todo o mundo, um torneio para ginastas juvenis das Américas foi estabelecido com competições de ginástica artística e rítmica.[4] O evento estava originalmente programado para ocorrer em 1986, mas acabou sendo realizado de 20 a 28 de fevereiro de 1987, em Barquisimeto, Venezuela. Foi o primeiro torneio internacional realizado em nível continental nas Américas fora dos eventos de ginástica nos Jogos Pan-americanos, e o primeiro desse tipo para ginastas juvenis.[5][6] Um torneio para ginastas artísticas e rítmicas sênior aconteceu pela primeira vez em 1989, denominado Copa Pan-Americana.[7][8] Uma segunda edição do torneio estava marcada para quatro anos depois, em dezembro de 1993, em Maracaibo, na Venezuela, com eventos de ginástica artística feminina e masculina.[9][10][11][12]
Em 1997, o título da Copa Pan-Americana foi abandonado em favor do Campeonato Pan-Americano de Ginástica. O título da Copa Pan-Americana seria então usado para representar torneios entre clubes, ao invés de torneios entre representantes nacionais. O Campeonato Pan-Americano de Ginástica de 1997 foi realizado em Medellín, Colômbia, e contou com a presença de ginastas artísticos e rítmicas.[13][14] Em 1995, a Federação Internacional de Ginástica (FIG) reconheceu a ginástica aeróbica (então aeróbica esportiva) como uma nova disciplina de ginástica competitiva. A primeira edição do Campeonato Pan-Americano de Ginástica Aeróbica foi realizada em Mérida, Venezuela, em 1999.
A FIG reconheceu duas novas modalidades de ginástica, ginástica acrobática, além de trampolim e tumbling, em 1999. Em 2004, o Campeonato Pan-Americano de Ginástica de Trampolim defoi organizado pela primeira vez em Tampa, nos Estados Unidos. A primeira edição do Campeonato Pan-Americano de Ginástica Acrobática foi organizada em 2015. Em 2018, o parkour foi introduzido pela FIG como disciplina de ginástica. Até o momento, nenhum Campeonato Pan-Americano de parkour foi realizado.
Também existem campeonatos pan-americanos para a modalidade de ginástica estética de grupo, disciplina não reconhecida pela FIG, mas organizada pela International Federation of Aesthetic Group Gymnastics (IFAGG).[1] A primeira edição do torneio foi organizada em 2017, em Mérida, no México.[15]
A primeira edição do Campeonato Pan-Americano de ginastas juvenis estava originalmente programada para acontecer em Barquisimeto, Venezuela, em 1986, mas acabou sendo adiada para fevereiro de 1987.[4][5][57][58]
