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RTEMS (Real-Time Executive for Multiprocessor Systems) é um sistema operacional de tempo real open source projetado para sistemas embarcados.

O acrônimo RTEMS significava, inicialmente, 'Real-Time Executive for Missile Systems', posteriormente passou a significar 'Real-Time Executive for Military Systems' até mudar para o atual significado.

O desenvolvimento do RTEMS começou no final da década de 80, com as primeiras versões do RTEMS disponíveis via ftp. O projeto RTEMS é atualmente gerenciado pela OAR Corporation em cooperação com a Steering Committee, que inclui neste comitê alguns usuários do sistema.

O RTEMS é projetado para sistemas embarcados, tempo real, e é compatível com várias arquiteturas de processador-alvo, como, por exemplo:

• ARM
• Atmel AVR
• Blackfin
• Freescale ColdFire
• Texas Instruments C3x/C4x DSPs
• H8/300
• Intel 80386, Pentium, e processadores de arquitetura x86
• Lattice Mico32
• 68k
• MIPS
• Nios II
• PowerPC
• Renesas M32C
• Renesas M32R
• Renesas SuperH
• SPARC
• ERC32
• LEON

RTEMS é projetado para atender a várias API open source, incluindo POSIX e uITRON. A API conhecida como clássica do RTEMS foi originalmente baseada nas especificações do Real-Time Executive Interface Definition (RTEID). RTEMS também é compatível com vários filesystems, incluindo NFS e FAT filesystem.

Referências

• Official RTEMS website
• Website da Comunidade Brasileira de RTEMS
• Official RTEMS Wiki
• RTEMS CENTRE