King nasceu em Los Angeles, Califórnia, e cresceu em View Park-Windsor Hills. É a filha mais velha de Gloria, uma professora de educação especial, e Thomas King, um eletricista.[3] Os dois se divorciaram em 1979.[4] King participou da Westchester High School e a University of Southern California. Sua irmã mais nova é a atriz Reina King.[5]
Casou-se com Ian Alexander em abril de 1997, com quem teve um filho, e entrou com o pedido de divórcio em novembro de 2006, citando "citando o abuso físico, uso de drogas e casos extraconjugais."[6]
Na televisão, ela dublou Riley e Huey no desenho Boondocks do bloco Adult Swim do Cartoon Network. Em 2007, foi integrante do elenco fixo da série 24 Horas no papel de Sandra Palmer, irmã do Presidente Wayne Palmer (interpretado por D.B. Woodside).
Em 2009, passou a fazer parte do elenco da série policial Southland, no papel da Detetive Lydia Adams. A rede NBC exibiu a primeira temporada, mas por problemas de grade, os produtores transferiram a trama para a TNT, onde continuou até ao cancelamento em 2013.
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