Foi bicampeã nos anos de 2007 e 2008 e vice-campeã do Carnaval em 2009. Em 2010, com a divisão da liga, sagrou-se campeã pela LIESCAM.[3] Com um enredo sobre a sua cidade, Campos, foi novamente vice-campeã em 2011.
Em 2012, sendo a última a desfilar no domingo,[4] finalmente chegou ao título ao obter 192,7 pontos, superando por 7 décimos a segunda colocada, Mocidade Louca.[5][6] Nesse desfile homenageou o escritor Osório Peixoto, que dá nome ao sambódromo da cidade. A comissão de frente, comandada por Pedro Fagundes, representava os personagens criados pelo escritor[7] para o livro "A lenda do ururau". A escola também foi bastante elogiada pela crítica.[7]
Carnavais
Ururau da Lapa
Ano
Colocação
Grupo
Enredo
Carnavalesco
Intérprete
Ref
2006
4o lugar
Especial
Os sonhos de um grande homem
Luiz Marques
2007
Campeã
Especial
Nossa terra, nossa gente
Luiz Marques
2008
Campeã
Especial
Viva Santo Antonio, Sao Pedro e Sao Joao... da Barra!!