В средних широтах России созвездие видно круглый год, однако лучшие условия наблюдения — с мая по октябрь. Частично скрывается за горизонтом зимой (и полностью на юге России), но видно сразу после захода Солнца или перед рассветом. На юге бывшего СССР созвездие кульминирует в области зенита.
Вега в переводе с арабского — «падающий коршун». Считали, что это коршун, которого Зевс послал похитить тело тартарианскойнимфы Кампа у Бриарея, когда тот собирался принести её внутренности в качестве сакральной жертвы. В старинных атласах Лира часто изображается в когтях коршуна.
Созвездие Лира упоминается в фильме «Планета Ка-Пэкс». Прот утверждает, что прибыл в световом луче именно из этого созвездия, с планеты Ка-Пэкс. Также, альфа Лиры — Вега, упоминалась в фильме «Контакт» выпуска 1997 г.
