Отец Иньиго — Мануэль Сервантес — бывший профессиональный футбольный вратарь, футболист года в Испании сезона 1983/84; мать — Луиза; его двух сестер зовут Паула и Эстер, а брата Микель.
Начал играть в теннис в возрасте шести лет. Любимое покрытие — грунт. Любимым турниром называет Открытый чемпионат США. Кумирами в мире тенниса в детстве были Марсело Риос и Ллейтон Хьюитт. Увлекается футболом и прогулками в кино и с друзьями. Болельщик футбольного клуба Реал Сосьедад.
Спортивная карьера
Дебютный титул Сервантеса на турнирах серии «фьючерс» датирован маем 2008 года в парном разряде и июнем того же года в одиночном. В начале августа 2009 года Иньиго выиграл первый в карьере турнир из серии «челленджер», который проводился в Саранске. В начале сезона 2010 года в качестве Лаки-лузера он пробился на первый турнир Мирового тура ATP. Произошло это в Окленде, где в стартовом матче он проиграл Филиппу Кольшрайберу. В сентябре 2011 года испанец смог выиграть «челленджер» в Трнаве, начав путь к титулу с квалификации.
В июне 2012 года Сервантес Уэгун смог пройти через три раунда квалификации и попасть на Уимблдонский турнир, который стал первым Большим шлемом в котором он участвовал. В первом раунде испанец смог обыграть итальянца Флавио Чиполлу, а во втором уступил россиянину Михаилу Южному. В сезоне 2013 года Сервантес сыграл лишь три одиночные встречи. Перезапустить карьеру ему удается в 2015 году. В мае Иньиго выиграл «челленджеры» в Остраве и Виченце, а в июне прибавил к этому выигрыш «челленджера» в Марбурге. В конце ноября 2015 года он принял участие в турнире Финал Мирового тура ATP Challenger, в который попадали теннисисты по итогам выступлений на «челленджерах». Сервантес приехал на этот турнир уже в качестве игрока первой сотни, куда он попал за неделю до этого. По ходу турнира он смог обыграть всех своих соперников и взять трофей. Иньиго прыгнул вверх сразу на 26 строчек и по результатам 2015 года занял 72-е место.
Достижения концовки прошлого сезона позволили Иньиго начать 2016 год в основных соревнованиях АТП. На Открытом чемпионате Австралии он в первом раунде уступил россиянину Евгению Донскому. В феврале в парном разряде он достигает дебютного финала АТП на турнире в Буэнос-Айресе, выступив совместно с итальянцем Паоло Лоренци. В конце того же месяца он впервые добрался до полуфинала в одиночном туре на турнире в Сан-Паулу. На Открытом чемпионате Франции Сервантес в первом раунде проиграл № 15 в мире Доминику Тиму, а на Уимблдоне № 12 Жо-Вильфриду Тсонга. На Открытом чемпионате США в первом раунде его выбил ещё один известный теннисист Григор Димитров. Потеряв в конце сезона 2016 года много рейтинговых очков, Иньиго завершает его за пределами Топ-100.