Населённый пункт возник как посёлок при строительстве станции и моста на пересечении железной дороги с рекой Кубеной. Станция открыта в 1898 и до 1904 называлась Кубино, затем Лещёво (по селу Лещёво) и с 1914 — Харовская[2].
В 1903 году основан посёлок Харовский при строительстве стекольного завода.
В 1930-е годы в посёлке были построены лесозавод № 45, пищекомбинат, шпалопропиточный завод, завод по производству заготовок для музыкальных инструментов, хлебокомбинат, молочный завод, льнозавод и филиал оптико-механического завода[3].
31 декабря 1932 года постановлением ВЦИК посёлок получил статус рабочего посёлка. 28 октября 1954 года Харовск становится городом[4].
Стеклозавод «Геро» (бывший «Заря») — химические бутыли, аккумуляторные сосуды, остановлен в 2007 году.
Завод технологического оборудования (оборудование для отраслей АПК)
Льнозавод (не работает), пище- и хлебокомбинаты, молочный завод (не работает).
Шпалопропиточный завод (не работает) — производитель деревянных шпал для Северной железной дороги. На заводе действует узкоколейная железная дорога. Реорганизован в «Харовский шпалопропиточный завод», филиал ОАО «ТрансВудСервис»
Лесозаготовки — Семигородний леспромхоз.
Выращивают зерновые культуры, лён, многолетние травы. Мясо-молочное скотоводство.
Месторождения торфа, кирпичных и керамических глин, стекольных песков, гравия, туфа.
ООО «Профмастер» (бывшее предприятие «Профиль»)
ООО «Харовск РУФ» — производство топливных брикетов.
ООО «КОМЛАЙН» Услуги связи и интернет.
ОАО «Ростелеком» Услуги связи и интернет.
Культура
Городской Дом культуры «Мир»[28] (ул. Энергетиков, 11), здание 1967 г., реконструкция 2010 г.
Памятник писателю В. И. Белову (у библиотеки на ул. Октябрьской, 10)
Памятник узкоколейному паровозу Кч4-276 (сквер у д. 9 по ул. Пушкина)
Стела памяти харовчан, погибших в годы Великой Отечественной войны[37], скульптор М. С. Брагин, 1983 г. (сквер на пересечении улиц Кубенской и Свободы)
Религия
Церковь Онуфрия Катромского[38], деревянная, 1990 г. (ул. Каменная, 34)
↑Болгары (2), Грузины (2), Карелы (1), Киргизы (3), Лезгины (1), Литовцы (1), Молдаване (3), Ненцы (2), Татары (5), Тувинцы (1), Удмурты (1), Указавшие другие ответы о национальной принадлежности (100), Нет национальной принадлежности (3), Лица, в переписных листах которых национальная принадлежность не указана (153)
Харовск : краеведческий альманах / Администрация Харов. муницип. р-на Вологод. обл., Вологод. гос. пед. ун-т, Харов. историко-художеств. музей; гл. ред. Н. И. Голикова; вступ. ст. А. Н. Мазуева. — Вологда: Русь, 2004. — 416, [16] с. — (Города Вологодской области).