Первые снимки, полученные во время пролёта, показали, что астероид представляет собой двойную систему. Максимальный поперечник основного астероида — 790 м, а его спутника — 220 м[9]. Последующей съёмкой с другого ракурса, когда станция удалялась от астероида, выявлено, что астероид-спутник состоит из двух соприкасающихся частей, представляя собой контактную двойную систему[10].
Динкинеш — самый маленький из астероидов главного пояса среди тех, что исследованы космическими аппаратами. Астероид имеет вытянутую форму и медленно вращается с периодом 52,67 часа.
Название, присвоенное в феврале 2023 года, грамматически имеет женский род, поскольку происходит от амхарской фразы «ты чудесная/удивительная» («дин(и)ки» — чудесно[11], «неш» — местоимение «ты» женского рода[12]). Для названия использовано имя, которое в Эфиопии было дано ископаемому скелету женской особи австралопитека афарского возрастом 3,2 млн. лет, обнаруженному в 1974 году и получившему имя «Люси»[1].
Название спутника Селам (Selam), которое предложил швейцарский астроном Рафаэль Маршалл, одобрено Международным астрономическим союзом 27 ноября 2023 года[13]. Полное международное обозначение спутника (152830) Dinkinesh I, то есть спутник № 1 астероида (152830) Динкинеш. Ранее этот астроном, проанализировав орбиты 500 тысяч астероидов, подобрал астероид Динкинеш как возможный объект для исследования с помощью космического аппарата «Люси»[14].
Название спутника тематически связано с названием самого астероида, будучи именем ископаемого скелета трёхлетней женской особи австралопитека афарского, найденного в 2000 году в том же районе, что и Люси/Динкинеш. Этот небольшой скелет даже называли «дитя Люси», хотя его абсолютный возраст на 120 тысяч лет старше. Присвоенное этим окаменелым останкам название Селам представляет собой женское имя, обозначающее по-амхарски «мир, спокойствие» Это же слово используется как приветствие.