Ulf den oarge eller Ulf den orädde^[1] (Úlfr inn óargi) var en herse (hövding) som levde på 700-talet i Namdalen i Norge.^[2] Han var far till Hallbjörn halvtroll och dennes syster Hallbera (Egil Skallagrimssons fars farmor),^[3] och var följaktligen stamfar till Myramännen, en av de största skaldeätterna i Norge och på Island.^[2] I Skáldatal B (Codex Upsaliensis) omtalas att Ulf under loppet av en enda natt diktade en drapa om sina egna bedrifter. Han var klar strax innan det dagades, och då dog han.^[4] Drapan har inte bevarats, men är det äldsta hjältekväde av en namngiven diktare som finns omnämnt.^[2]

En liknande "dödssång" har tillskrivits Ulf den oarges sonsons sonson Orvar Odd,^[a] som på sitt dödsläger – sedan han blivit biten av en giftorm – i all hast diktade ett kväde på fornyrðislag om sina egna hjältedater.^[5] Han dog efter den 71:a strofen.^[6] Kvädet brukar kallas Ævidrápa Ǫrvar-Odds, men är inte en drapa i egentlig mening.^[7]