У вересні 2013 року на автосалоні у Франкфурті показано концепт-кар Lexus LF-NX, у листопаді 2013 року на автосалоні в Токіо показано другу версію концепт-кара під назвою Lexus LF-NX Turbo. Серійна модель дебютувала в квітні 2014 року на Пекінському автосалоні, в продаж автомобіль надійшла в кінці року. Автомобіль збудовано на базі Toyota RAV4 і комплектується 2,0 л бензиновим атмосферним (NX 200) потужністю 150 к.с. і турбодвигуном 8AR-FTS (NX 200t) потужністю 238 к.с., а також гібридним двигуном 2,5 л 2AR-FXE (NX 300h) спільною потужністю 197 к.с.
Так, як кросовер Lexus NX був зовсім нещодавно представлений, то чогось вражаючого у 2016 році просто не могло статись. Тим не менше, саме у 2016 було представлено декілька додаткових відтінків, а перелік функцій системи «Enform» було збільшено. Компактний кросовер NX, як і передбачає бейдж бренду Lexus, має дуже хороше базове оснащення. Компанія не поскупилась і оснастила своє творіння: сидіннями з електроприводом, автоматичним двозонним клімат-контролем, шкіряним кермом та важелем для перемикання передач. Список обладнання продовжить: 7-дюймовий екран системи Display Audio від Lexus з функцією розпізнавання голосу та можливістю поділу на три секції. Салон підсвічується світлодідними вогнями. Базовою є і можливість обрати один з трьох доступних режимів їзди: Normal, Eco і Sport. Що стосується показників економії, то з двигуном 200t Вас очікуватимуть такі цифри: 10.69 л/100км у місті, 8.4 л/100км за його межами та 9.41 л/100км у змішаному циклі. При двигуні 300h маємо наступну ситуацію: 6.72 л/100км у місті, 7.59 л/100км за його межами та 7.13 л/100км у змішаному циклі.
Lexus вніс зміни в модель NX у 2021 році. Лінійка стилізацій поповнилась варіантом Black Line Special Edition, функція моніторингу сліпих зон перетворилась на стандартну, електропривід задніх дверей став додатковою функцією.
26 вересня 2014 року модель була презентована в Україні. У рамках презентації NX FUTURE VISION заходи пройшли в Києві, Харкові та Дніпропетровську.[1] За даними виробника, автомобіль споживає пального всього 5,4 л/100 км.[2]
На HV-батарею, блок керування батареєю, блок керування гібридною системою та інвертор з конвертором гарантія надається на 5 років експлуатації або 100 000 кілометрів пробігу, в залежності від того, що настане раніше.[2]
Друге покоління (AZ20; з 2021)
Lexus NX другого покоління був представлений 11 червня 2021 року, який побудований на платформі TNGA: GA-K. Було представлено шість варіантів комплектації, що складаються з трьох бензинових і трьох гібридних комплектацій – NX 200, NX 250 (NX 260 у Китаї), NX 350, NX 350h, NX 400h+ і NX 450h+. Також був представлений ряд нових силових агрегатів, більшість з яких використовуються в Toyota RAV4. На NX 350 був представлений абсолютно новий двигун-T24A-FTS 2,4 л з турбонаддувом, який виробляє 205 кВт (275 к.с.) і 430 Нм.
Новий Lexus NX 2023 пропонує багажник об'ємом 520 л[3].
Стандартна інформаційно-розважальна система Lexus NX 2024 має 9,8-дюймовий сенсорний екран, опціональна - 14,0-дюймовий[4].