机器学习与数据挖掘
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查 论 编

SARSA算法是机器学习领域的一种强化学习算法，得名于“状态-动作-奖励-状态-动作”（State–Action–Reward–State–Action）的英文首字母缩写。

SARSA算法最早是由G.A. Rummery, M. Niranjan在1994年提出的，当时称为“改进型联结主义Q学习”（Modified Connectionist Q-Learning）。^[1]Richard S. Sutton（英语：Richard S. Sutton）提出了使用替代名SARSA。^[2]

SARSA算法和Q学习算法的区别主要在期望奖励Q值的更新方法上。SARSA算法使用五元组(s_t, a_t, r_t, s_t+1, a_t+1)来进行更新，其中s、a、r分别为马可夫决策过程（MDP）中的状态、动作、奖励，t和t+1分别为当前步和下一步。^[3]

for each step in episode
 执行动作 ${\displaystyle a_{t}}$，观察奖励 ${\displaystyle r_{t}}$ 和下一步状态 ${\displaystyle s_{t+1}}$
 基于当前的 ${\displaystyle Q}$ 和 ${\displaystyle s_{t+1}}$，根据特定策略（如ε-greedy）选择 ${\displaystyle a_{t+1}}$
 ${\displaystyle Q^{new}(s_{t},a_{t})\leftarrow Q(s_{t},a_{t})+\alpha \,[r_{t}+\gamma \,Q(s_{t+1},a_{t+1})-Q(s_{t},a_{t})]}$
 ${\displaystyle s_{t}\leftarrow s_{t+1}}$；${\displaystyle a_{t}\leftarrow a_{t+1}}$
until 状态 ${\displaystyle s}$ 终止

在选择下一步动作${\displaystyle a_{t+1}}$时，采用ε-greedy策略，即：

• 以 ε 的概率随机选择下一个动作
• 以 1-ε 的概率选择可以最大化${\displaystyle Q(s_{t+1},a_{t+1})}$的下一个动作

在该算法中，超参数 ${\displaystyle \alpha }$ 为学习速率，${\displaystyle \gamma }$ 为折扣因子。

在更新${\displaystyle Q}$时，对比Q学习使用 ${\displaystyle {\text{max}}_{a}Q(s_{t+1},a)}$ 作为预估，SARSA则使用 ${\displaystyle Q(s_{t+1},a_{t+1})}$ 作为预估。^[4]一些针对Q学习的提出优化方法也可以应用于SARSA上。^[5]

• 强化学习
• Q学习
• 馬可夫決策過程