Robert Skelton (* 25. Juni 1903 in Wilmette, Illinois; † 25. Juni 1977 in Houston, Texas) war ein US-amerikanischer Schwimmer.

Bei den Olympischen Spielen 1924 in Paris wurde er Olympiasieger über 200 m Brust. Seine Siegerzeit betrug 2:56,6 Minuten. Skelton schwamm für den gleichen Schwimmerverein (Illinois AC) wie der bekannte Schwimmer Johnny Weissmüller. Im Jahr 1988 wurde er in die Ruhmeshalle des internationalen Schwimmsports aufgenommen.

• Robert Skelton in der International Swimming Hall of Fame (englisch)
• Robert Skelton in der Datenbank von Olympedia.org (englisch)