Eleanor Maltravers, o Mautravers, (c. 1345 – enero de 1405) fue una noble inglesa. Nieta y heredera del primer barón Maltraverswas. Tras casarse en dos ocasiones, fue sucedida por un nieto de su primer matrimonio.

Su padre era Sir Jon Maltravers, hijo de John Maltravers, I barón Maltravers, y su esposa Millicent. La madre de Eleanor era una mujer de familia desconocida llamada Gwenthlian. Esta falleció en 1349, dejando dos hijos además de Eleanor: of unknown family, died in 1349, leaving Eleanor and her two siblings:

• Henry (n. 1347), quien murió en la infancia.

• Joan (n. c. 1342), esposa de Sir John Keynes, y más tarde de Sir Robert Rous.

Cuando su abuelo John murió en 1364, susdos herederas eran Eleanor y Joan. La muerte sin hijos de esta última permitió que Eleanor reclamara el título.^[1]​

El 17 de febrero de 1359, se casó con Sir John FitzAlan. Entre sus hijos se incluían:^[2]​

• Sir John, casado con Elizabeth, hija de Edward le Despencer, I barón le Despencer, con quien tuvo tres hijos.^[3]​
• Sir William, caballero de la Orden de la Jarretera, quien se casó con una mujer llamada Agnes, con quien no tuvo hijos.^[4]​
• Sir Richard, casado con Alice, viuda de Roger Burley, con quien tuvo un hijo y tres hijas.^[5]​^[6]​
• Joan, quien se casó con Sir William Bryan y con Sir William Etchingham.^[5]​^[7]​
• Margaret, quien se casó con William de Ros, VI barón de Ros.^[5]​

Su marido fue convocado por el Parlamento el 4 de agosto de 1377, cuando fue nombrado I barón Arundel,^[8]​ y murió en un naufrafio el 15 de diciembre de 1379. El cuerpo fue arrastado a la playa de Irlanda y enterrado allí.^[9]​

El 9 de agosto de 1380 se casó con Reginald Cobham, II barón Cobham, de Sterborough. En las segundas nupcias para ambos. Sus hijos incluían:^[10]​

• Reginald, III barón Cobham de Sterborough, quien se casó con Eleanor Culpeper y fue padre de Eleanor, amante y más tarde esposa de Humfredo de Lancaster, duque de Gloucester.^[11]​
• Margaret, quien se casó con Sir Reginald Curtis, de Westcliffe, con quien tuvo descendencia.

Tras el nacimiento de su hijo y heredero Reginald en 1381, se sacó a la luz que ambos eran primos segundos por ser bisnietos de Maurice de Berkeley, II barón Berkeley. Por tanto su matrimonio era inválido y sus hijos ilegítimos. Después de obtener la declaración de nulidad, así como la dispensa papal por su consaguinidad,^[11]​ volvieron a casarse el 29 de septiembre de 1384.^[12]​ Esto no legalizó la situación de Reginald, por lo que a la muerte de su padre en julio de 1403, el rey requisó la herencia por falta de herederos masculinos.^[11]​

Eleanor murió el 10 o 12 de enero de 1405,^[13]​ y fue enterrada en el priorato de Lewes, Sussex.^[12]​ Su testamento fue fechado el 26 de septiembre de 1404, y validado el 16 de enero de 1405 en Maidstone, Kent.^{[cita requerida]}

Tras su muerte, el título de su abuelo pasó al nieto de Elaenor, John FitzAlan, XIII conde de Arundel,y desde entonces III barón Maltravers.^[14]​

• Cokayne, G.E. (1932). The Complete Peerage, edited by Vicary Gibbs VIII (2ª edición). Londres: St Catherine Press. 
• Richardson, Douglas (2011). Magna Carta Ancestry: A Study in Colonial and Medieval Families, ed. Kimball G. Everingham I (2ª edición). Salt Lake City.  ISBN 1449966373
• Richardson, Douglas (2011). Magna Carta Ancestry: A Study in Colonial and Medieval Families, ed. Kimball G. Everingham II (2nd edición). Salt Lake City.  ISBN 1449966381