Christian Burchard Edgar Hofmann Lothar Meid Roberto Détrée Ralph « Butze » Fischer Hansi Fischer Jimmy Jackson Hermann Breuer Roman Bunka Geoff Goodman Dave King Sigi Schwab Jörg Evers Uve Müllrich Maria Archer Klaus Götzner Dieter Miekautsch Michael Wehmeyer Friedemann Josch Christoph Karrer Freddy Setz Gerald Hartwig Luciano Ramesh Shotam Paramashivam Pilai Ulrich Bassenge Yulyus Golombeck Chuck Henderson Chris Lachotta Lothar Stahl (drums, marimba) Karsten Hochapfel Max Weissenfeldt Masaru Nishimoto
En 1969, le groupe est formé par le multi-instrumentiste Christian Burchard (batterie, vibraphone, santour, claviers) et Edgar Hoffmann (saxophone, flûte). En date, plus de 400 musiciens ont joué dans ce collectif, certains, comme Charlie Mariano, Trilok Gurtu, Ramesh Shotham, Marty Cook, Yuri Parfenov, Allan Praskin, X.Nie, Nick McCarthy, Monty Waters et Mal Waldron, ayant joué à de multiples occasions. Les membres à long terme sont Edgar Hoffmann (saxophone, violon), Dieter Serfas (batterie), Roman Bunka (guitare, oud), Uve Müllrich (basse), Michael Wehmeyer (claviers), Chris Karrer (guitare, oud, violon, saxophone), Lothar Stahl (marimba, batterie), et Jens Polheide (basse, flute).
Avec Ton Steine Scherben a. o., ils sont le fondateurs du label Schneeball en 1976. En 1979, le groupe tourne neuf mois en Inde, tournée qui est documentée dans le film Vagabunden karawane[1]. Embryo développe un style krautrockjazzy capable de mêler divers d'autres genres musicaux. La plupart de leurs albums sont enregistrés sur les quatre continents. Le groupe joue quelques festivals internationaux : en Inde (Mumbai Jazz 1979), Angleterre (Reading 1973), Nigeria (Port Harcourt Jazz 1987), et Japon (Wakayama 1991).
En 1981, Müllrich et Wehmeyer quittent Embryo pour former Embryo's Dissidenten qui deviendra Dissidenten[2].
Sur la route pour le Maroc en mars 2016 Christian Burchard est frappé par un accident vasculaire cérébral. Depuis, Marja Burchard (batterie, vibraphone, chant, trombone, clavier), fille de Christian Burchard, grandira au sein du groupe, qu'elle mènera. Le , Christian Burchard décède à Munich à l'âge de 71 ans.
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