Dopo le nozze rivestì diversi incarichi onorari.[3] Fu protettrice del liceo femminile cattolico di Stoccarda, dell'Associazione Bellica e Militare "Duchessa Amalia" a Engstingen e della Vinzenz-Elisabethen-Verein.[3]
Amalia in un ritratto d'epoca
Degna di nota fu la sua propensione alla musica.[3] Probabilmente fu un'allieva dell'organista Joseph Gabriel Rheinberger, come suggerisce un commento della duchessa su uno spartito con un esercizio di armonia del compositore.[3] Intrattenne rapporti mecenateschi ed epistolari con diverse personalità musicali, tra cui Max von Schillings, Heinrich e Therese Vogl ed Hermann Levi.[3] Ebbe un rapporto speciale anche con Richard Wagner, rimanendo in contatto con le figlie Eva e Isolde von Bülow.[3]
Principe Wilhelm di Urach (1897-1957), che sposò morganaticamente Elisabeth Theurer (1899-1988) ed ebbe due figlie femmine, Elisabeth e Marie Christine, nessuna delle due si sposò.
Karl Gero, Duca di Urach (1899-1981), III Duca, che sposò la Contessa Gabriele von Waldburg zu Zeil und Trauchburg (1910-2005). senza figli.
Principessa Margarete di Urach (1901-1975)
Principe Alberto di Urach (1903-1969). Sposà prima Rosemary Blackadder e in seconde nozze Ute Waldschmidt. Divorziò ed ebbe figli da entrambe. Sua figlia Marie Gabrielle (aka Mariga) fu la prima moglie di Desmond Guinness. Diplomatico ed artista trasformatosi in giornalista ed esperto dell'Estremo Oriente. I suoi matrimoni furono considerati morganatici ma i suoi discendenti possono rivendicare i titoli che si trasmettono per la maggiore linea femminile.
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