Петрівка була заснована приблизно у 1830-х роках переселенцями з Хотинського та Бендерського повітів. Перша згадка датується 1831 роком.[1] До 1860 року село мало назву Чага.
У часи Радянського Союзу в Петрівці було створено колгосп «Україна», основним видом діяльності якого було тваринництво та вирощування зернових культур, працював млин, слюсарня та ремонтна майстерня. Станом на 1969 рік, колгосп оброблював 5963 гектарів сільськогосподарських угідь.[2]
Населення
Згідно з переписом УРСР 1989 року чисельність наявного населення села становила 1016 осіб, з яких 470 чоловіків та 546 жінок.[3]
↑Ф.1, Оп.214, д.5. Опись 214 делах канцелярии Новороссийского и Бессарабского генерал-губернатора по Бессарабской области 1816-1840 гг., Дело №5 за 1831 год о податях и новой переписи в Бессарабской области часть 3-я.,Фонд 1 Управління Новоросійського і Бессарабського генерал-губернатора.. — Одесса : Державний архів Одеської області, 1831. — С. 45. — 313 с.