Lesotho berkompetisi di Olimpiade Musim Panas 2020 di Tokyo. Awalnya dijadwalkan berlangsung selama musim panas 2020, Olimpiade ditunda menjadi 23 Juli hingga 8 Agustus 2021 karena pandemi COVID-19.[1] Edisi ini merupakan penampilan kedua belas Lesotho di perhelatan Olimpiade Musim Panas, dengan pengecualian yakni Olimpiade Musim Panas 1976 di Montreal, karena sebagian negara mendukung boikot Afrika.
Atlet
Berikut ini adalah daftar jumlah kontingen Lesotho yang mengikuti Olimpiade di Tokyo:
Note– Peringkat yang diberikan untuk kategori trek hanya menyatakan posisi atlet dalam babak penyisihan
Q = Lolos kualifikasi ke babak berikutnya
q = Memenuhi syarat untuk putaran berikutnya sebagai pecundang tercepat atau, dalam acara lapangan, berdasarkan posisi tanpa mencapai target kualifikasi
NR = Rekor Nasional
PB = Rekor Terbaik Pribadi
N/A = Ronde tidak berlaku pada kategori
Bye = Atlet tidak diwajibkan untuk bertanding pada ronde tersebut