Mauritania berkompetisi di Olimpiade Musim Panas 2020 di Tokyo. Awalnya dijadwalkan berlangsung selama musim panas 2020, Olimpiade ditunda menjadi 23 Juli hingga 8 Agustus 2021 karena pandemi COVID-19.[1] Edisi ini merupakan penampilan kesepuluh Mauritania di perhelatan Olimpiade Musim Panas.
Atlet
Berikut ini adalah daftar jumlah kontingen Mauritania yang mengikuti Olimpiade di Tokyo:
Note– Peringkat yang diberikan untuk kategori trek hanya menyatakan posisi atlet dalam babak penyisihan
Q = Lolos kualifikasi ke babak berikutnys
q = Memenuhi syarat untuk putaran berikutnya sebagai pecundang tercepat atau, dalam acara lapangan, berdasarkan posisi tanpa mencapai target kualifikasi
NR = Rekor Nasional
PB = Rekor Terbaik Pribadi
N/A = Ronde tidak berlaku pada kategori
Bye = Atlet tidak diwajibkan untuk bertanding pada ronde tersebut
