Sao Tome dan Principe berkompetisi di Olimpiade Musim Panas 2020 di Tokyo. Awalnya dijadwalkan berlangsung selama musim panas 2020, Olimpiade ditunda menjadi 23 Juli hingga 8 Agustus 2021 karena pandemi COVID-19.[1] Edisi ini merupakan penampilan ketujuh Sao Tome dan Principe secara berturut-turut di perhelatan Olimpiade Musim Panas.
Atlet
Berikut ini adalah daftar jumlah kontingen Sao Tome dan Principe yang mengikuti Olimpiade di Tokyo:
Note– Peringkat yang diberikan untuk kategori trek hanya menyatakan posisi atlet dalam babak penyisihan
Q = Lolos kualifikasi ke babak berikutnys
q = Memenuhi syarat untuk putaran berikutnya sebagai pecundang tercepat atau, dalam acara lapangan, berdasarkan posisi tanpa mencapai target kualifikasi
NR = Rekor Nasional
PB = Rekor Terbaik Pribadi
N/A = Ronde tidak berlaku pada kategori
Bye = Atlet tidak diwajibkan untuk bertanding pada ronde tersebut
São Tomé dan Príncipe meloloskan satu perahu (C-2 putra 1000 m) untuk Olimpiade dengan memenangkan medali emas di Pertandingan Afrika 2019 di Rabat, Maroko.[2]