Infant est un mot issu du latin infans, qui signifie bébé, jeune enfant. Les enfants des familles royales espagnoles et portugaises sont/étaient appelés infants de leurs pays, tout comme les enfants du roi de France étaient appelés les enfants de France (ou Dauphin). En portugais, le mot infante signifie aussi tout jeune garçon, ou bébé qui ne parle pas encore, et surtout qui ne peut pas encore combattre à cheval, étant écuyer et pas encore chevalier ; ou bien infant (infante) est devenu plus tard le soldat d'infanterie, celui qui combat à pied, sans cheval.
Infante (au masculin) ou infanta (au féminin), en espagnolinfante et infanta, est un titre officiel que portent en Espagne les enfants non héritiers du roi. Les enfants héritiers du roi portent le titre de prince des Asturies. Les princes des autres maisons royales espagnoles annexées depuis à la couronne de Castille, l'Aragon, la Galice, etc. portaient eux aussi le titre d'infant.
Ce titre peut également être accordé par faveur particulière à un autre membre de la famille royale espagnole.
Il était déjà usité au Xe siècle ; on le donnait alors à tous les enfants des grandes familles souveraines féodales espagnoles : les infants de Lara, de Carrión, etc.
José Mattoso, Dom Afonso Henriques, Círculo de Leitores e Centro de Estudos dos Povos e Culturas de Expressão Portuguesa da Universidade Católica Portuguesa, Lisboa, Outubro 2006, Colecção Reis de Portugal, (ISBN978-972-42-3867-8).
