Introdotta nel 1962, fino al 1994 fu riservata alle squadre nazionali, rappresentate ciascuna da un quartetto di ciclisti dilettanti, venendo organizzata su una distanza fissa di 100 km. Negli anni 1972, 1976, 1980, 1984, 1988 e 1992 non si svolse in quanto disputata nell'ambito dei Giochi olimpici. Dal 2012 al 2018 venne inserita nuovamente nel programma dei campionati, aperta questa volta alle società di club, rappresentate ciascuna da sei ciclisti. Nelle prime quattro edizioni del nuovo formato, dal 2012 al 2015, la prova era inclusa nel calendario del World Tour e come tale prevedeva obbligo di partecipazione per le squadre iscritte al circuito;[1] tale obbligo, come pure l'inclusione nel calendario World Tour, è decaduto a partire dall'edizione 2016.
Dal 2019 la prova, come pure l'omologa femminile, è stata sostituita dalla staffetta a squadre mista.
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