A História Continua - Ao Vivo em São Paulo é um álbum do grupo Amigos lançado em 18 de dezembro de 2019 pela gravadora Som Livre e contém o show gravado no dia 7 de setembro de 2019 no estádio Allianz Parque, em São Paulo, para um especial de final de ano da TV Globo exibido no mesmo dia do lançamento do álbum.[1]
Em 2019, os integrantes anunciaram o retorno do projeto em uma turnê por todo Brasil. O especial que marcou o retorno de Amigos foi exibido em 18 de dezembro de 2019 com um show gravado no dia 7 de setembro de 2019 no estádio Allianz Parque, em São Paulo. A gravação original teve mais de três horas, mas devido a cortes só foi exibida 1 hora do especial, então para compensar a falta de músicas no show exibido, no mesmo dia foi lançado o álbum do especial contendo todas as músicas do show.