トヨタのエンジン系列名（トヨタのエンジンけいれつめい）では、トヨタ自動車の製造するエンジンに付されている系列名称記号を、シリンダー配置や気筒数等の構成により分類して述べる。
エンジン型式から概要を調べる（逆引きする）場合は、「トヨタのエンジン型式一覧」を、また、型式命名のルールについては「トヨタのエンジン型式命名規則」を参照。
規則性
- ボアピッチが同じであれば、仕様変更があってもアルファベットは変わらない。
- 最初に設計された基本型はアルファベットの前の数字が無い（無番）、もしくは「1」となる。
- 系列名が一文字のものは、1980年代中期までに開発されたものである。
- 系列名が*Zという二文字の表記のものは、1980年代末期から1990年代の間に開発されたエンジンである。
- 系列名が*Rという二文字の表記のものは、2000年代に開発された比較的新しいエンジンである。
- 系列名が一文字+排気量の上2桁+一文字の表記のものは、2010年代後半に開発された新型エンジンである。
- 燃焼室形状が変更された場合、元になった形式の、系列名の前の数字に「10」を加える。
- ディーゼルエンジンの二文字目の「D」は直噴式を表す。
トヨタ・エンジン系列一覧
以下は、エンジン型式を構成で分類し、採用車種の代表例を示したものである。
水平対向2気筒
採用車種：パブリカ・スポーツ800・ミニエース
直列3気筒
採用車種：アイゴ・iQ・パッソ・ヴィッツ（ヤリス）・ベルタ・ルーミー・タンク
直列4気筒
採用車種：スターレット・カローラ・プリウス・プレミオ・カムリ等
直列5気筒
採用車種：ランドクルーザー70ヘビー系・コースター（PZB40、PZB50系）
直列6気筒
- ガソリン
- ディーゼル
- D トヨタトラック（DA、DC）、バス（DR、DB）
- H 「H」は「6」を表す「ヘキサ」から。 ウエポンキャリア（HQ）、ダイナ、ランドクルーザー、コースター
- HZ ランドクルーザー、コースター
- HD 「D」は直噴を表す「ダイレクトインジェクション」から。 ランドクルーザー、コースター
V型6気筒
V型8気筒
V型10気筒
V型12気筒
採用車種：センチュリー
関連項目
