Hendrik Gerardus Joseph "Joop" Zoetemelk, född 3 december 1946 i Haag, Nederländerna, är en nederländsk tidigare professionell tävlingscyklist. Han var professionell i 18 år åren 1969-87 och vann bland annat Tour de France 1980 och Vuelta a España 1979. Konkurrensen vid den här tiden var tuff, framförallt från Eddy Merckx och Bernard Hinault, så Zoetemelk fick se sig själv som tvåa i Tour de France hela 6 gånger. Dessutom satte han rekord i loppet genom att gå i mål i tävlingen 16 gånger, ett rekord som fortfarande står sig.
När han Zoetemelk världsmästerskapen 1985 blev han den äldste att göra detta med sina 38 år och 9 månader. På Daniel Marszaleks internationellt accepterade ranking är han 8:a genom tiderna, före legendarerna Fausto Coppi och Roger De Vlaeminck.