16-та панцергренадерська дивізія була сформована у листопаді 1942 року шляхом переформування 16-ї моторизованої дивізії, яка вела бої проти радянських військ на південному фланзі німецько-радянського фронту. Дивізія билася на Дону взимку 1942/43 року, а потім брала участь в боях під Ростовом-на-Дону і у відступі до річки Міус, де перейшла до оборони. Навесні 1943 року її передали в розпорядження відтвореної 6-ї армії. Надалі також брала участь у боях за Таганрог, Запоріжжя, Кривий Ріг, Новомиколаївку, Умань та інші міста. Взимку 1943/44 року вона зазнала дуже великих втрат при відступі в нижній течії Дніпра, тому залишки 16-ї дивізії були переведені до Райма (VI військовий округ), де вони розпочали процес переформування з'єднання в 116-ю танкову дивізію, офіційно введену в дію 28 березня 1944 року.
Samuel W. Mitcham. German Order of Battle: 1st—290th Infantry Divisions in World War II — Paderborn: Stackpole Books, 2007. — Vol. 1. — 400 p. — (Stackpole military history series). — ISBN 0-811-73416-1.
Georg Tessin. Band 3: Die Landstreitkräfte. Nr. 6-14 // Verbände und Truppen der Deutschen Wehrmacht und Waffen SS im Zweiten Weltkrieg 1939—1945 — 2. — Osnabrück: Biblio Verlag, 1974. — Vol. 3. — 330 p. — ISBN 3-764-80942-6.