209-та піхотна дивізія була сформована 26 серпня1939 року в IV військовому окрузі в Хемніці під час 3-ї хвилі мобілізації Вермахту. Після цього було підпорядкована 1-й армії та переведення до фортифікаційної лінії Зігфрида в Саарпфальц. Вже після завершення Польської кампанії у листопаді 1939 року 209-та піхотна дивізія потрапила до центральної Польщі. Там їй довелося передати свій протитанковий дивізіон до 170-ї піхотної дивізії. Зміни відбулися і в 209-му артилерійському полку, який передав свої підрозділи 164-й, 167-й та 168-й піхотним дивізіям. Виконання окупаційних функцій в Польщі тривало до червня 1940 року, коли 209-та піхотна дивізія отримала нові артилерійські підрозділи та повернулася на своє розташування на Західний вал. У липні 1940 року дивізія була офіційно розпущена, передавши свої підрозділи 11-й та 18-й танковим дивізіям, а також батальйонам ландштурму.
Georg Tessin: Verbände und Truppen der deutschen Wehrmacht und Waffen SS im Zweiten Weltkrieg 1939—1945, Band 8: Die Landstreitkräfte Nr. 201—280. 2. Auflage, Osnabrück 1973