Les modifications esthétiques apportées sur la phase 2 concernent le sabot de protection des boucliers avant et arrière ainsi que la calandre. Côté technologique, le système multimédia Easy Link remplace le R-Link 2, intégrant la navigation connectée en 4G[7].
Pour les motorisations, Renault installe les derniers moteurs du groupe, équipant notamment le cousin Nissan X-Trail III, que sont le 4-cylindres 1.7 Blue dCi de 150 ch, associé à la boîte manuelle ou automatique (X-Tronic) et en transmission intégrale, ainsi que le 4-cylindres 2.0 Blue dCi de 200 ch associé à la boîte EDC7 en transmission intégrale uniquement.
Phase 3
Le second restylage du Koleos est officiellement lancé le [8].
La gamme de finitions du Koleos est simplifiée en . Ce SUV sera remplacé en 2023 par une version longue de l'Austral, dotée de 7 places[9].
En , les tarifs augmentent de 900 €, portant le premier prix en France à 43 700 €[10].
Phase 4
La production destinée à l'Europe cesse en . Le Samsung QM6 reste produit en Corée du Sud par Renault Samsung Motors,
rebaptisé Renault Korea Motors en 2022. Il reçoit un léger restylage début 2023 modifiant la calandre, les bas de caisse et la signature lumineuse avant[11],[12]. Une inédite version utilitaire à 2 places appelée QM6 Quest est lancée au même moment. Elle est équipée d'un moteur de 140 ch carburant au GPL[13].
Phase 5
En , Renault Korea Motors devient Renault Corée. À cette occasion, le Samsung QM6 est renommé Renault QM6 et profite d'un restylage marqué par de nouveaux boucliers avant et arrière, repris des dernières production Renault, et l'abandon du logo "œil de typhon" de Samsung Motors au profit du losange. À l'intérieur du véhicule est installé un nouveau système d'infodivertissement[14].
À l'été 2019, à l'occasion de son restylage, le Koleos remplace ses motorisations Diesel 1.6 et 2.0 dCi par les nouvelles motorisations 1.7 et 2.0 Blue dCi de respectivement 150 et 180 ch[18].